משנת 1998 פרופסור זאב צחור מכהן כנשיא המכללה האקדמית ספיר. מלבד תפקיד זה פרופ' צחור ממלא שורה של תפקידים אקדמיים וציבוריים והינו חבר המועצה הציבורית להנצחת זכרו ופועלו של זאב ז'בוטינסקי (2006), חבר מועצת הארכיונים הלאומית (2002), הוועדה המדעית של צה"ל למחקרים בהיסטוריה צבאית (1998), חבר הועדה המדעית, מרכז רבין (1997), חבר הועד המנהל יד-טבנקין (1996), חבר המועצה המדעית, מכון לבון (1995), חבר המועצה המדעית וועדת ההיגוי, מכון בן-גוריון (1994), מנהל אקדמי מכללת הנגב (1993-1997), יו"ר וועדת הפקולטה לתלמידי דוקטוראט אוניברסיטת בן-גוריון (1992-1995), חבר הנהלת החברה ההיסטורית הישראלית (1991-1996), חבר הוועדה המרכזית של אוניברסיטת בן-גוריון (1991-1995), חבר ההנהלה המדעית של יד בן-צבי (1985). בנוסף כיהן באוניברסיטת בן-גוריון כראש המחלקה להיסטוריה, ראשות ועדות בפקולטה: הוראה, מחקר, מ.א., ועדת קבלה של בית-הספר לרפואה ועוד. חבר ועדות אד-הוק במל"ג ובאקדמיה הלאומית למדעים.
בתפקידיו האקדמיים שימש כמרצה מן החוץ בחוג להיסטוריה של עם ישראל באוניברסיטה העברית (1979-1980), מרצה בכיר, אוניברסיטת בן-גוריון (1982), פרופסור חבר, אוניברסיטת בן-גוריון (1988), שבתון, ספריית הקונגרס האמריקאי, וושינגטון (1989-1990), פרופסור מלא, אוניברסיטת בן-גוריון (1996).
פרופסור צחור קיבל פרסים רבים בהם פרס יצחק שדה להיסטוריה צבאית (1983), פרס צים לחקר הימאות הישראלית (1984), פרס רופין למחקרי מדיניות (1988), פרס יצחק בן-צבי לחקר ארץ-ישראל (1998), פרס רוטרי לתרומה להשכלה הגבוהה בישראל (2001), פרס הרצל (2008), פרס בובליק, האוניברסיטה העברית (2008).
בעל פוסט-דוקטורט, אוניברסיטת קליפורניה לוס-אנג'לס (UCLA), (1980-1981). דוקטורט, בנושא ההסתדרות- תקופת העיצוב, האוניברסיטה העברית (1977-1979). מ.א. היסטוריה של עם ישראל, האוניברסיטה העברית (1974-1976). ב.א. היסטוריה של עם ישראל והיסטוריה כללית, אוניברסיטת בן-גוריון (1971-1973).
פרופסור צחור, יליד 1941, נשוי ואב לארבעה ילדים.